Odotin itse tässä jo olevan
sarjaliikenne kutosen, mutta usein eteen on tullut uusia kynnyksiä,
joten siirtyköön se tuonnemmaksi muutaman yksinkertaisemman
sovelluksen vuoksi.
Nykyisissä pienoismalliservoissa on jo
itsessään varsin kehittynyt ohjaus- ja valvontatoteutus. Ennen
(vuosia, vuosia sitten) asennon tieto tuli ohjausyksikölle
potentiometrillä muodostettuna tasajännitteenä. Nyt ohjaus
toteutetaan ohjauspulssin kestoajalla. Yksi (1) millisekunti vastaa
servon asentoa nolla (0) astetta ja 2ms vastaa 180 kulma-astetta.
Noiden keskiarvo 1,5ms luonnollisesti 90 asteen kulmaa. Uusi
asentotieto lähetetään tyypillisesti 20ms välein. Servon oma
elektroniikka huolehtii lopusta.
Tämä ohjelma on hyvin yksinkertainen.
Siinä on kaksi for-looppia. Toinen kasvattaa kulma-arvoa, ja
saavutettuaan suurimman arvon, hyppää ohjelma toiseen for-looppiin,
missä kulma-arvo pienennetään. Tämän jälkeen pääohjelma
aloittaa alusta ja sama toistuu. Suomen lippu heiluu edestakaisin.
Paremman käsityksen lipituksesta saa videosta:
antinarduvideo44.youtube.com
Nämä kulma-arvot välitetään
kirjasto-ohjelmalle <Servo.h>, mikä on koko toiminnan
sydän ja oleellisin osuus. Tuo kirjasto-ohjelma osaa pilkkoa tuon
millisekunnin (välin 1 – 2ms) tarvittavaan 180 osaan.
Itse fyysisessä servoyksikössä on
ainoastaan kolme johtoa; musta miinus, punainen +5V ja jonkun muun
värinen ohjausjohto (olen törmännyt sekä valkoiseen että
keltaiseen johtoon). Tässä Suomen lippua heiluttava servo ottaa
asentoa muuttaessaan yli 400mA, joten ulkoisen 5V:n virtalähteen
käyttö on suositeltavaa.
Itse ohjelma koostuu kirjasto-ohjelman
liittämisestä #include <Servo.h>, servomuuttujan
määrittelystä Servo kone ja asetusosassa servon liittäminen
läntöpinniin 9 kone.attach(9).
OHJELMA
44
/*******************************
* Ohjelma 44
* 30.6.2017
* Suomi-servo
*/
#include <Servo.h>
// Servon kirjasto-ohjelma
Servo kone; //
Kehittää servo-objektin
int kulma = 90;
void setup() {
kone.attach(9);
// Arduino pinni
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
for(kulma = 90;
kulma < 180; kulma += 1){
kone.write(kulma);
delay(20);
} // for-looppi
loppu
for (kulma = 180;
kulma >= 90; kulma -= 1){
kone.write(kulma);
delay(20);
} // for-looppi
loppu
}//Pääohjelma
Loppu
